Zusammen mit seinem Pendant, einer Darstellung der Schlacht bei Lützen am 16. November 1632, entstand dieses Gemälde im Auftrag des Fürsten Matthias de Medici. Als junger Mann hatte der Fürst an verschiedenen Schlachten des Dreißigjährigen Krieges auf kaiserlicher Seite teilgenommen und pflegte die Erinnerung an diese Zeit, wie andere Aufträge, z.B. an Salvator Rosa, belegen.